1935年9月8日晚，毛泽东到访徐向前的住处，红军在草地经过艰难行军后终于恢复了一点状态。然而红军主力之间却由于战略方向产生分歧，毛泽东此行并没有带来命令，只是想了解徐向前的看法，并希望他能够和中央一起向北进发。这次谈话非常重要，因为几个月前，中央红军才与红四方面军在川西会合，徐向前首次见到毛泽东。之前两人虽然声名在外，但并未谋面。

徐向前的军事才能得到了中央的认可。在鄂豫皖根据地反“围剿”中，他凭借灵活的战术屡次击败敌人，而在红四方面军转战川陕后也连续取得胜利。1935年6月，两军在夹金山见面后，徐向前不仅派部队夺取重要据点，还组织物资支持长途跋涉的中央红军。

尽管两军会合带来了一些喜悦，但兵力的差距与指挥权的问题让气氛变得复杂。张国焘发现红四方面军兵力较多后，逐渐表现出想要扩大权力的倾向。中央为了保持团结做出让步，但北上的方针没有改变。在毛儿盖会议上，中央决定向川陕甘发展，徐向前在讨论中表示支持这一战略。他明白若继续南下，红军会面临困境。

随后的包座战斗中，他指挥部队攻克敌人，把北上的通道打开。然而，左路军却一直未渡过草地，张国焘提出拖延和南下要求。徐向前和陈昌浩联名发电劝说张国焘北上，但未能改变局势。

就在9月8日晚，中央领导与徐向前、陈昌浩商议后决定再发电劝张国焘，毛泽东也向徐向前询问意见。徐向前面临两难选择：忠于中央的北上方针与维护自己带出的红四方面军。他的回应是“两军既然会合，就不宜再分开”，显示出了他对部队分裂的深切担忧。

随后，中央决定率红一军团和红三军团北上，次日叶剑英带着军用地图离开，徐向前对此感到震惊。虽然他没有随毛泽东北上，也没有对中央红军开火。面对壮丽的历史使命，徐向前选择了不与其他红军交火，表明他的立场。经过艰难行军后，1936年红四方面军与红二、红六军团会师，但后来的张国焘分裂做法逐渐失去支持。

在经历西路军失败后，徐向前最终于1937年抵达延安，重新见到毛泽东。面对此次北上的失误，他深感愧疚，向毛泽东检讨，而毛泽东则宽慰道：“你回来就好。”多年后，徐向前依旧看待没有跟随中央北上的决定为一生的遗憾，这不仅是战场上的判断失误，更是组织、队伍和个人信念交织下留下的历史伤痕。